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e-spool flex為工業機器人持續供能
2021年4月9日 16:26 來源:易格斯(上海)拖鏈系統有限公司

 

  機器人服務提供商ARAGON采用igus新型無滑環電纜卷筒

  控制面板是機器人的控制中心。為了獲得大自由度,其控制面板的電纜不僅要長達數米,而且必須可移動和安全存放。所以,igus推出了e-spool flex。這款無滑環的電纜卷筒,可以不間斷地傳輸總線信號, 也可以輕松將電纜收納起來。這些優勢都獲得了ARAGON的肯定。igus為ARAGON工業機器人提供的是一套完整的電纜卷筒,包括裝配有標準電纜的e-spool flex和預組裝的控制面板。

  ARAGON的目標是為舊機器人注入新生命力。作為領先的工業機器人服務商,ARAGON為全球的工業機器人提供維修、保養、翻新和調試等解決方案。他們的一些客戶是僅擁有數個機器人的小型企業, 還有一些是來自汽車行業的大制造商和原始設備制造商(OEM)。ARAGON一直在尋找一種用于控制面板的實用電纜解決方案。“我們一直試圖通過創新的解決方案來確保客戶應用的可靠性。但到目前為止,電纜總是被隨意放在地板上,因此很容易損壞或將操作員絆倒。所以我們開始尋找一種不受干擾、易于快速伸縮的電纜卷筒。” ARAGON全球區域經理Iryna Geike說道。這款電纜卷筒就是igus的e-spool flex。Geike回憶說:“新型的e-spool flex電纜卷筒讓我們眼前一亮。” 與其他電纜卷筒相比,e-spool flex的主要優點是不使用滑環。介質、數據、和緊急停止按鈕的電源和信號也都可以集成到電纜卷筒中。現有的面板電纜可以輕松地插入其螺旋導軌中,并自動卷起。"我們的客戶現在收到的預裝配套件,包括e-spool flex、ARAGON控制面板、電纜、和控制柜安裝架。e-spool flex大大提高了電纜的使用壽命,并讓控制面板變得更安全更整潔。“Geike解釋說。

手動或自動纏繞和展開電纜
  igus提供多種型號的e-spool flex。一種是經濟型,通過手動調速器或電機來卷繞電纜。另一種是帶彈簧驅動的復位機構、鎖定機構、和可選回縮制動器的自動化解決方案。ARAGON為其機器人選用的是帶固定彈簧的型號。電纜卷筒提供三種尺寸可選,直徑5至15毫米,可伸展長度為5至15米。電纜可以隨時并快速卷繞和拉伸。除了將e-spool flex與現有電纜系統進行集成外,igus還提供專為運動應用設計的電纜卷軸方案,該方案可預裝配chainflex高柔性電纜。關于e-spool flex的電纜耐久性能,目前正在占地3,800平方米的igus測試實驗室中進行廣泛測試。

      
e-spool flex可以安全卷繞和拉伸控制面板電纜,獲得了ARAGON公司的肯定。(來源:igus GmbH)



 

本期導讀 (2020-12) 更多>>

1 腦癱患兒爬行訓練架設計及分析…姜吉光 王楚超 張文杰
Design and Analysis of a Parallel-driven Rehabilitation Robot for Children with Cerebral Palsy
4 基于探究式學習的課程教學設計…袁根華
Curriculum Teaching Design Based on Inquiry-based Learning
7 渦激振動發電裝置傳動機構優化設計…王成龍 李佳冀 王文婷
Optimization Design of Drive Mechanism for VIV Power Generator
9 面向復雜工況的板翅式換熱器封頭與翅片性能協調設計…彭翔 李登洪 姜少飛 等
Performance Coordination Design of Inlet Header and Fin in Plate Fin Heat Exchanger for Complex
Operation Conditions
13 R O V 吸泥技術研究…齊兵兵
Research on Mud Suction Technology by ROV
15 數控機床絲杠的錯流內冷結構設計與研究…李帥 郭言國
Design and Research on Spiral Internal Cooling Structure of CNC Machine Tool Lead Screw
19 新型玉米精播器設計…王健 李振華 郭俊旺 等
Design of a New Corn Precision Seeder
22 焊縫修磨機器人聚氨酯輪與鋼管的接觸建模與有限元研究…張婕 李亞穩 雷潤德
Modeling and Finite Element Study on Contact between Polyurethane Wheel of Welding Seam Repair
Robot and Steel Pipe
25 基于 Matlab 的螺桿轉子的型線分析…王殿鈞 李殿起 王金平 等
Rotor Profile Analysis of Screw Compressor Based on Matlab
28 基于均勻設計的汽車變速桿操縱舒適性研究…楊宇明 張新敏 王曉云
Research on the Control Comfort of Automobile Gear Lever Based on Uniform Design
34 基于電渦流傳感器的滑動軸承油膜厚度測量方法…牟迪 陸天煒
Oil Film Thickness Measurement Method of Sliding Bearing Based on Eddy Current Sensor
38 雙模式外骨骼結構設計與優化…馮軍 王衛辰 劉興實 等
Design and Optimization of Dual-mode Exoskeleton Structure
43 LNG 動力漁船冷能梯級利用…楊晨斌 許光映 薛大文
Cold Energy Cascade Utilization of LNG Powered Fishing Ship
45 基于 EMS 的升降電纜彈簧選擇參數研究…王永昊 鄒毅斌
Research on Parameter Selection of Lifting Cable Spring Based on EMS
48 隨機振動條件下地鐵電磁繼電器步進應力加速退化試驗研究…趙華 吳聰聰 方驊 等
Research on Step-stress Accelerated Degradation Tests of Electromagnetic Relay of Subway under Ran
dom Vibration Stress
55 一種新型滾珠絲杠副裝配與調試設備研制…張洪強 耿玉香 周鳳蘭 等
Development of a New Ball Screw Assembly and Debugging Equipment
57 滾齒工藝對熱處理畸變的影響研究…王明鏡 王炯 曹榮青 等
Effect of Hobbing Process on Heat Treatment Distortion
60 遺傳優化 BP 神經網絡在電液力伺服系統辨識中的應用…周挺 王虎
Application of BP Neural Network Based on Genetic Optimization in Electro-hydraulic Force Servo System
67 基于剛柔耦合模型的電動車減速箱振動分析…伍小凱 李文強 李王英 等
Vibration Analysis on Reduction Gearbox of Electric Car Based on Rigid-flexible Coupling Trans mission Model
70 基于 SYSWELD 的 X80 管線鋼焊接接頭溫度場的數值模擬…田萬鵬
Temperature Field Numerical Simulation of X80 Pipeline Steel Welded Joint Based on SYSWELD
73 海洋平臺管線振動控制研究…房樹鋒 李福春 肖峻峰
Vibration Analysis of Pipelines on Offshore Platforms
75 多孔鈦合金切削加工參數優化試驗研究…紀飛飛
Experimental Study on Cutting Stability of Porous Titanium Alloy
79 火炮對空中目標射擊彈道解算方法分析…任華杰 張瀚 冀志軒
Analysis on the Trajectory Calculation Method of Artillery Shooting at Aerial Targets
81 面向半失能老人的無動力外骨骼分析及設計…李剛 宋振東 鄒風山 等
Analysis and Design of Powerless Exoskeleton for Semi-disabled Elderly
89 基于 Excel 深化改革《機械設計基礎》課程的研究…杜海彬 張長軍 張華瑾 等
Research on Deepening Reform of the Course “Basic Mechanical Design” Based on Excel
96 無人機氣壓彈射起飛動力學仿真分析…李德庚 周明 黃遲 等
Dynamic Simulation and Analysis on Pneumatic Catapult-assisted Take-off of UAV
100 電動鉆機信息服務系統設計…李慶福 史金紅 李娜 等
Design of Information Service System for Electric Drilling Rig
103 深水吸力樁施工技術研究…毛志豪 胡紹峰 李龍祥 等
Research on Construction Technology of Suction Pile in Deep Water
105 井下鏟運機驅動橋濕式多盤制動器的研究…唐俊輝
Research on the Wet Multi-disc Brake of the Drive Axle for the Underground LHD
108 儲能變流器降噪方案研究…潘守文 葛玉石 劉為群 等
Research on Noise Reduction Scheme of Energy Storage Converter
111 電動鉆機電視監控系統技術現狀及優化方案…史金紅 李慶福 李云鵬 等
Technical Status and Optimization Scheme of Electric Drilling Rig TV Monitoring System
114 海管直線度及橢圓度水下測量技術…高超 胡紹峰 賀佛林 等
Underwater Measurement Technology for Straightness and Ovality of Submarine Pipelines
116 某型燃機透平******級動葉蠕變持久強度有限元分析…于寧 孫立權 馮永志
Finite Element Analysis on Creep Rupture Strength of the First Stage Turbine Blade of a Certain
Type Gas Turbine
119 基于精益六西格瑪方法論降低工藝文件差錯率…郭光強 程小剛 嚴歡 等
Reducing the Error Rate of Process Documents Based on Lean Six Sigma
124 德國 DVS1612 標準在軌道車輛焊接結構疲勞評估中的應用…代魯平 白從凱 楊蕭
Application of German Standard DVS1612 in Fatigue Assessment of Welded Structure of Rail Vehicles
129 一種汽車白車身生產線中圓柱坐標機器人的運動學及仿真…鄭鋆 路書禮
Kinematics and Simulation of a Cylindrical Robot Used in the Auto BIW Production Line
134 龍門充電樁設計與研究…王樹勛 方春陽 殷帥兵
Design and Research of Gantry Charging Pile
137 海底管道帶壓開孔回接技術…王長濤 高岳松 邢廣闊
On Subsea Pipeline Tie-in via Hot Tapping Technology
140 核級三通閥閥體三孔同軸度專用量具設計…牛小歐 李洪武 卓家桂
Measuring Device Designing for Three-hole Concentricity of Valve Body for Nuclear Grade Control Valve
143 風機緊急順槳載荷分析與系統優化研究…費望龍 龔佳興 趙勇
Emergency Propeller Load Analysis and System Optimization of Wind Turbine Generator
146 關于人體起坐支撐的外骨骼裝置的結構設計…陳俊宇 宋愛平 李博皓 等
Structural Design of Exoskeleton Device for Supporting Human Sitting
153 液壓支架上升回路的 AMEsim 建模和仿真…劉曉蓮 李坤 趙雄鵬
AMESim Modeling and Simulation of Hydraulic Support Lifting Circuit
31 一種基于滾動軸承整合設計的風電行星輪內孔的磨削方法…束長林 王炯 王明鏡 等
Grinding Method of Wind Power Planetary Wheel Inner Hole Based on Integrated Design of Rolling Bearing
52 基于 Mastercam 的復雜凹模零件加工…李國榮
Machining of Complex Die Parts Based on Mastercam
64 球墨鑄鐵管件機械加工工藝及其裝備…劉善江 陳紅光
Design and Research on Spiral Internal Cooling Structure of CNC Machine Tool Lead Screw
93 一類風電太陽輪滾齒徑向進刀加工方式探討…曹榮青 束長林 王明鏡 等
Study on Radius Infeed Process Method in Wind Power Sun Gear Hobbing Process
132 裝配件襯套加工工藝方法探索…徐紅彥 舒曉君 苗奎
Study on the Processing Method of Assembly Bushing
150 單點金剛石飛切技術的縱向紋路形成機理研究及抑制措施…金波佳 張劍鋒
Research on the Formation Mechanism and Control Measures of Vertical Stripes of Single Point Dia
mond Flycutting Technology
127 某型航空發動機點火電纜金屬編織套斷裂故障分析…范旭東
Fracture Analysis on Metal Braided Sleeve of Ignition Cable for a Certain Type of Aeroengine

下期預告 (2021-01) 更多>>

1 基于三維空間機構的教學用拆裝實驗裝置設計…徐英帥 萬智輝 黃偉莉 等
Design of Disassembly and Assembly Experiment Device for Teaching Based on 3D Spatial Mechanism
4 電力推進船舶軸系沖擊響應分析…牛雨生 董良雄 楊明宇 等
Impact Response Analysis of Electric Propulsion Ship Shafting
7 核電站巡檢應急履帶機器人越障分析…李彰 朱性利 吳學洲
Analysis on Obstacle Overcoming of Emergency Tracked Robot in Nuclear Power Plant
12 一種自動攻絲試驗機的設計研發…傅夢婷 李湘生
Design and Development of an Automatic Tapping Test Machine
16 回轉減速機空行程的檢測和改進…黃春有
Detection and Improvement of Swinging Reducer Idle Stroke
19 口罩機齒輥的加工仿真與實現…祁跡 黃小峰 鄺錦祥
Machining Simulation and Realization of Tooth Roll in Mask Machine
21 振動式林果采收技術的研究現狀…陳澤斌
Research Status of Vibrating Fruit Harvesting Technology
25 六自由度機器人運動學分析…殷固密 王建生
Kinematics Analysis of 6-DOF Robot
29 VRML技術在CATIA二次開發中的應用…王亞剛 徐萬紅
Application of VRML Technology in the Secondary Development of CATIA
31 跨音速壓氣機轉子葉尖間隙流場特性研究…劉海旭 馮永志 任利
Effect of Tip Clearance Flow on Aerodynamic Performance of Transonic Compressor Rotor
34 考慮機床結合面的立式加工中心動態特性分析…呂超超 王瑞超 周俊榮 等
Dynamic Characteristics Analysis of Vertical Machining Center considering Machine Tool Joint Surface
38 錐齒輪力學性能研究…王棟 李寶良
Study on Mechanical Properties of Bevel Gear
43 車內酒精濃度檢測與安全控制系統…曾麗霞
In-car Alcohol Concentration Detection and Safety Control System
46 一種便攜式多功能小型充電裝置的電路設計…趙艷新
Circuit Design of a Portable Multifunctional Small Charging Device
49 鎂合金大塑性變形軋制技術研究進展…胡冬 梅靜 文仁興
Research Progress of Magnesium Alloy Severe Plastic Deformation Rolling Technology
51 基于Protcol Buffer的數控程序管理系統研究…劉強 郭東亮 趙怡 等
Research on NC Code Management System Based on Protcol Buffer
54 電動鉆機系統設備信息識別系統設計…史金紅 李慶福 廖剛 等
Design of Equipment Information Recognition System for Electric Drill System
56 基于拓展杠桿法的8速行星齒輪機構的設計…文強
Design of 8-speed Planetary Gear Mechanism Based on Extended Lever Method
60 基于試驗分析的CRH2A動車組電茶爐開關電源常見故障修復方法研究…王化新 李知賢 韓志遠 等
Research on the Common Fault Repair Method of Switching Power Supply of Electric Tea Stove in CRH2A EMU Based on Test Analysis
63 地鐵用公鐵兩用車輛鐵路走行裝置設計與研究…張寧
Design and Research on Running Device of Road-Railway Dual-Purpose Vehicle Used for Metro
66 基于ANSYS的前移式叉車門架小車優化設計…鄭尚敏
Optimization Design of Reach Truck of Mast Support Based on ANSYS
69 電動鉆機動力系統冗余設計…李慶福 史金紅 周發學 等
Redundancy Design of Power System for Electric Drilling Rig
71 涂層技術替代耐蝕合金接箍鍍銅的可行性研究與實現…駱敬輝 陳玉鵬 王旭 等
Feasibility Study and Implementation of Coating Technology Instead of Copper Plating
on Anti-Corrosion Alloy Coupling
74 脫重真空塔填料硫化亞鐵自燃案例及控制方法…劉家懿 范旺軍 竺寧
Case and Control Method of Ferrous Sulfide Autoignition in De-heavy Vacuum Tower
76 一種艦載伺服穩定平臺的結構設計…毛雨輝 張進
Structural Design of a Shipborne Servo-stabilized Platform
78 加工中心加工垂直度工作精度的誤差分析…丁巖 李海 郝小忠
Error Analysis on the Working Accuracy of Machining Center’s Verticality
81 低溫鉆機輪軌移運裝置應用現狀及技術分析…王文超 侯敏 郭曉虎 等
Application Status of Wheel-track Transportation Device for Low-temperature Drilling Rig
85 宏程序指令在非圓曲線數控加工中的應用…曹陽 劉心宇
Application of Macro Program Instruction in NC Machining of Non-circular Curve
88 激光鉆井技術進展及其關鍵技術…閆靜 王德貴 左永強 等
Development Status and Key Technologies of Laser Drilling Technology
91 工廠空氣凈化裝置的設計與研究…林鐘衛 王琴 羅準 等
Design and Research of Factory Air Purification Equipment
94 基于ARIZ理論微型螺釘取放卡位的創新設計…鐘庭進 羅梓欣 胡雙飛 等
Innovation Designs for Pick-up and Placement of Microscrew Based on ARIZ Theory
97 一種六輪機構通過梯形障礙物的振動分析…吳楠
Vibration Analysis of a Six-wheel Mechanism Passing through a Trapezoidal Obstacle
100 卷揚減速機卷筒止口同軸度檢測裝置設計…張二莉
Design of the Measuring Device for the Coaxiality of the Winding Drum of the Hoist Reducer
102 車輛門系統的單向逆止離合鎖閉機構…王際成 林會明 張海國 等
One-way Backstop Clutch Locking Mechanism of Vehicle Door System
105 液壓油缸產品的成組化設計與制造…石國玲
Group Design and Manufacture of Hydraulic Cylinder Products
107 雙向大跨距平移海洋修井機配管系統技術研究…郭小艷 武衛衛 蔣合艷 等
Research on Piping System of Bi-directional and Long-span Translation of Offshore Workover Rig
109 黃山西海大峽谷觀光纜車液壓制動系統安全性分析…劉爭輝
Safety Analysis of Hydraulic Braking System for Sightseeing Cable Car in Xihai Grand Canyon of Huangshan Mountain
113 一種防止閥門自關閉鎖定裝置的研究設計…顧祥武 湯馳 欒俊 等
Research and Design of a Locking Device to Prevent the Valve from Closing
115 適用于嚴苛環境的儲能變流器散熱方案研究…周力民 張海龍 劉博嘉 等
Study on Heat Dissipation of PCS Suitable for Harsh Environment
119 車輛質心位置測量方法研究…崔愛蓮 關士成 凌山珊 等
Research on Measurement Method of a Vehicle Centre-of-mass Position
122 推靠式垂直鉆井工具機械系統關鍵技術分析…惠坤亮 吳小雄 游娜 等
Key Technologies Analysis on Mechanical System of Push-the-bit Vertical Drilling Tool
125 工程機械液壓系統容積調速回路分析…徐成東
Volume Speed Regulation Circuit Analysis for Hydraulic System of a Construction Machinery
132 基于某風電機組運輸工裝螺栓有限元建模方法的對比分析…邵振威 李有亮 趙春雨
Comparative Analysis Based on the Finite Element Modeling Method of a Wind Turbine Transportation Tool Bolt
143 沖壓空氣渦輪艙門聯動機構動力學仿真及優化…杜鑫 盧岳良 陳建偉
Dynamics Simulation and Optimization of Door Linkage Mechanism of Ram Air Turbine
127 汽車軟工裝試制及夾具的開發…李達
Development of Automobile Soft Tooling Trial Production and Fixture
130 基于車螺紋原理卷制螺旋彈簧…趙云
Coil Spring Based on the Principle of Thread Turning
135 風電齒輪螺旋角修形方式的探討…王明鏡 王炯 曹榮青 等
Discussion on the Helical Angle Modification Method for Wind Power Gear
137 高硬度花鍵滾銑復合加工方法研究…束長林 王炯 王明鏡 等
Research on Hobbing and Milling Compound Machining Method of High Hardness Spline
140 軋制極薄材料的Cr5型鍛鋼工作輥及其制備方法的研發…王德山 陳銘宏 陳尤旭
Preparation Method Research and Development of Cr5 Forged Steel Work Roll for Rolling Very Thin Material
146 某異形鉤子零件快速加工工藝研究…鄧文星 宋燕林 閆佳佳 等
Research on Rapid Processing Technology of a Specially-shaped Hook
151 汽車車身快速試制與質量改進…寧燕
Rapid Trial Manufacture and Quality Improvement of Automobile Body
149 某汽輪機振動大及低壓內缸裂紋原因分析與處理…黃建強 朱熹 彭金龍 等
Cause Analysis and Treatment of Cracks in the Inner Casing of a Steam Turbine with High Vibration and Low Pressure
154 某型飛機座艙蓋操縱作動筒損傷分析及應對…皮月亮 祖揮程 李永彬 等
Damage Analysis and Countermeasures of a Certain Aircraft Canopy Operating Actuator Cylinder

 
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