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免潤滑的igus軸承技術,
在數秒內實現外骨骼的快速調節
2020年12月16日 15:41 來源:易格斯(上海)拖鏈系統有限公司

 

  drylin直線導向系統和iglidur滑動軸承為中風患者實現外骨骼的免潤滑調節

  許多中風患者都患有偏癱(即部分肢體癱瘓)。而外骨骼可以幫助患者進行手臂和肩膀的神經損傷康復治 療,如Harmonic Bionics公司的Harmony。為了針對不同體型實現快速調節,Harmony外骨骼的開發人員采用了輕巧、免潤滑且免維護的igus滑動軸承技術。

  每年,全球有1600萬人罹患中風。為了讓患者在理療期間實現肌肉損傷的康復治 療,美國Harmonic Bionics公司在美國國家科學基金會的支持下開發了一款外骨骼。這款命名為Harmony的外骨骼,可以減輕肩關節的負擔,幫助患者實現活動范圍的擴大化。如此,患者的手臂就可以得到自然且多方面的恢復。Harmony采用的是雙邊同步療法(BST)。它會記錄健康手臂的運動并將其同步到受中風影響的一側,以幫助神經損傷的恢復。外骨骼不僅需要和人體一起運動,而且必須根據不同患者的體型進行調節,因為錯誤設置可能導致關節受傷。為了實現Harmony的快速調節,開發人員選擇采用運動塑料專家igus的直線導向系統和滑動軸承。

免潤滑且可快速定制
  drylin T和drylin R直線導向系統、drylin R直線導軌和iglidur滑動軸承的使用,使得整套系統可以根據患者的身高、臂長和肩寬輕松實現調節。其中,由iglidur J制成的高性能工程塑料軸承,具有高耐磨和使用壽命長的特點。而且它們不需要外部潤滑,完全免維護,符合衛生級標準且易于清潔,非常適用于醫療產品。drylin導向裝置的所有部件則是由工程塑料和鋁等輕質材料制成。它們結構緊湊,可以集成到外骨骼的超薄設計中。美國Harmonic Bionics公司的研發主管Rohit John Varghese激動地說:“使用了igus工程塑料軸承技術后,外骨骼現在可以在數秒內根據患者進行快速調節。”

      
緊湊且免潤滑的igus直線導向系統和滑動軸承,幫助外骨骼實現靈活調節。(來源:igus GmbH)


 

本期導讀 (2020-02) 更多>>

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134 利用NX表達式功能對曲柄銷盤參數化建模與數控編程…付躍飛 吳紅瓊 熊永釗 等
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154 撬裝式壓縮機萬向聯軸器的斷裂失效分析…徐春華 張鶴 孫奎峰 等
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下期預告 (2020-03) 更多>>

1 水平旋轉摟草機彈齒運動學分析…杜韌 趙忠賢 李佳棟 等
Kinematics Analysis on Elastic Tooth of Horizontal Rotating Rake
4 一種上肢康復機器人機械臂的結構優化分析…柳海瑞 王鈺
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18 基于ANSYS的某航空活塞發動機凸輪軸模態分析…魏武國 馮浩陽
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20 平地機鏟刀的動力學特性分析…劉聰 于明 趙堅 等
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23 西門子系統R參數在非連續函數曲線編程中應用…卞迪
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25 SiCp/Al復合材料振動輔助研拋數值模擬的研究…劉亞梅 馮潔 谷巖 等
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33 基于RGB-D傳感器的同步定位與建圖方法研究…周夢妮 張國偉 盧秋紅 等
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37 一種鏈板式零件的氣動可調銑削夾具…晁瑞 李志峰
Pneumatic Adjustable Milling Jig for Chain Plate Type Parts
40 基于DEFORM-3D液壓剪剪切棒料剪切質量影響因素的研究…李彬彬 傅波 衛平
Research on Influence Factors of Bars Shear Quality Using Hydraulic Shear Based on DEFORM-3D
43 聯接螺栓對鼓筒轉子臨界轉速影響的研究…劉元周 宋志佳 曹慶宇 等
Research on the Influence of Bolted Connection on the Critical Speed of Drum Rotor
45 平地機駕駛艙動力學特性研究…王志斌 于明 趙堅 等
Finite Element Vibration Analysis and Structural Optimization of Grader Cockpit
47 液壓鑿巖機雙緩沖機構動力學的仿真分析…陽復建 劉忠
Dynamics Simulation Analysis on Double Buffer Mechanism of Hydraulic Rock Drill
49 燃氣輪機傳動箱超扭保護器故障分析…胡盼 唐瑞 曹云鵬 等
Failure Analysis of Gas Turbine Transmission Box Overtorque Protector
52 65Mn彈簧鋼表面激光淬火的顯微組織及性能研究…杜成明 朱錦云 楊振 等
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54 3000 hp叢式井鉆機導軌雙向移運技術研究…于浩 張虎山 張鵬 等
Research on Two-way Guide Rail Moving of 3000 hp Cluster Well Rig
57 核輻射環境下機器人末端快換裝置的設計…唐瑞瑞 劉永霞
Design of Robot End Quick Change Device under Nuclear Radiation Environment
59 整車匹配檢具(TAC)的發展…沈忠民
Development of Total Assembly Checking Fixture
64 基于斷裂韌性可靠性模型的堆芯筒體快斷評價…石凱凱 劉文進 鄭連剛 等
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66 基于原機結構的機身大開口補強設計…顏凱 鮮章林
Reinforcement Design for Large Opening of Original Fuselage Structure
69 無人機視覺定位與避障子系統研究…林濤
Research on Vision Location and Obstacle Avoidance Subsystem of UAV
71 中速柴油機活塞銷的結構設計…趙飛 史乃祥
Structure Design for Medium Speed Engine’s Piston Pin
74 機電設備安裝與調試的“匠心”實踐教學…陳青艷
Ingenuity Creative Practice Teaching of Installation and Debugging for Mechanical and Electrical Equipment
76 基于VERICUT的塑料薄膜生產線鋏體加工工藝優化…宋強
Manufacturing Optimization of Tongs Body in Plastic Film Production Line Based on VERICUT
79 核電站閥門抗震分析與計算…周長寶
Anti-seismic Analysis and Calculation of Nuclear Power Plant Valves
81 軟態TP2銅材室溫抗拉強度的概率分布…張紅衛 楊帆 劉岑 等
Probability Distribution of Soft State TP2 Copper Tensile Strength at Room Temperature
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88 平動機構在煙草機械中的應用…吳曉飛
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90 尺寸數據報警的創新設計…李正平
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93 垃圾發電汽輪機甩負荷失敗分析與系統優化…李想 張雪 曹兵
Failure Analysis and System Optimization of Garbage Power Turbine Load Rejection
96 軸承安裝與固定的工藝參數研究…李春剛 郭輝 沈勇 等
Research on Technological Parameters of Bearing Installation and Fixing
98 長慶蘇里格油田區塊在役鉆機移運方案設計…張贏斌 侯敏 黃許澎 等
Rail-type Integral Movement Solution Design of In-service Rig at Changqing Sulige Oil Field
102 基于AMESim的鋼絲繩式隔水管張緊系統仿真分析…李歡 鄭萬里 樊春明 等
AMESim-based Study on Analysis and Simulation of Steel Cable Riser Tensioning System
105 基于DNVGL-ST-E273的深水預調試模塊結構設計…石錦坤 張藝凡 劉毅 等
Structural Design of Deepwater Pre-Debug Module Based on DNVGL-ST-E273
108 松軟低透煤層高壓水射流破煤增透技術研究…梁建明 吳瓊
Study on Breaking Coal and Coal Permeability Enhancement Technology of Medium and High Pressure Water Jet in Soft and Low Permeability Coal Seam
111 一種輕型高速料箱堆垛機的開發與應用…傅友賓 紀然 陳仕彬
Development and Application of a Lightweight High-speed Bin Stacker
113 基于MASTA軟件的齒輪嘯叫分析與解決方法…王炳善
Analysis and Solution of Gear Whine Based on MASTA Software
116 跨越式電動平板車的設計與應用…景紅濤
Design and Application of Leaping Electric Flatbed
118 頂燃式熱風爐的數值模擬研究…黃碧輝 呂遐平
Study on Numerical Simulation of Top Combustion Hot Blast Stove
121 微型泵驅動原理及其在電子設備熱管理中的應用…吳波
Driving Principle of Micro-pump and Its Application in Thermal Management of Electronic Equipment
123 高溫蒸汽管線保溫改造方案及經濟效益分析…趙輝 朱鵬
Thermal Insulation Transformation Scheme and Economic Benefit Analysis of High Temperature Steam Pipelines
125 基于平面假設求解風機彈簧減震器支反力…張文曉
Support Force Calculation of Fan Spring Shock Absorber Based on Plane Assumption
127 24 m履帶自行式仰拱棧橋與半幅仰拱模板聯合設計的研究與應用…時安琪 王柏松 武家欣 等
Collaborative Design and Application of 24 m Caterpillar Self-propelled Invert Trestle and Semi-range Invert Formwork
130 基于設計敏度的試驗機過渡段結構優化設計…鮮章林 郝琳召 李思潭
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136 基于嵌入式處理器和LabVIEW的小型無人艇控制系統設計與實驗研究…闞亞雄
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142 基于深度確定性策略梯度算法的雙輪機器人平衡控制研究…劉勝祥 林群煦 楊智才 等
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154 剪叉式高空車轉向機構結構分析…陸進添 劉丹 鄧安田
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61 螺旋輸送機減速電動機連接軸的斷裂失效分析…蔡小亮
Fracture Failure Analysis of Geared Motor’s Connecting Shaft in Screw Conveyor
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139 一種多墊圈少廢料沖裁的復合模具…白亞玲
Composite Die with Less Waste Material for Punching Multiple Gasket
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150 兩點支撐主軸裝配工藝淺析…連改紅 孔亞軍
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152 NX在變距螺桿建模及加工中的應用…張洋揚
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