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六主軸的自動車床榮獲vector金獎
2020年9月11日 19:48 來源:易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公司


  Gildemeister Italiana S.p.A.憑借獨特的拖鏈系統(tǒng)獲得一等獎

  高速、長行程和緊湊的安裝空間:德國igus公司每兩年頒發(fā)一次vector獎,以表彰有吸引力和創(chuàng)意的拖鏈應(yīng)用。今年收到了32個國家和地區(qū)的266個參賽作品。其中,Gildemeister Italiana S.p.A.的多主軸車床贏得了vector金獎。它在非常狹小的安裝空間中安裝了8條定制拖鏈,以可靠、安全地引導(dǎo)電纜和軟管。

  減少交貨時間、裝配時間和流程開發(fā)與集成所需的工作量,同時還可以恰如其分地處理增加的運行難度,是DMG Mori集團子公司Gildemeister Italiana S.p.A.的新車床對供能系統(tǒng)所提出的要求。這臺車床的核心是帶六個主軸的主軸滾筒,可以同時加工多個工件。滾筒需要將工件快速而準確地移動到工具上。其中一個主軸移動到下一個位置所需的時間僅為0.65秒。為了讓主軸在六個工位完成加工后返回起始位置,必須將滾筒反向旋轉(zhuǎn)300°。而重達三噸的滾筒僅需1秒鐘就可以返回起始位置。因此,為六個主軸提供安全供能系統(tǒng)就成了極大的挑戰(zhàn)。確定的解決方案是igus定制拖鏈系統(tǒng),可以隨滾筒旋轉(zhuǎn),也可以進行直線運動。這臺自動多軸車床總共使用了8條igus拖鏈、64根電纜和73根軟管。因其復(fù)雜性而將vector金獎和5,000歐元獎金收入囊中。每兩年頒發(fā)一次的vector獎,旨在表彰有趣和新穎的拖鏈應(yīng)用。評委會則是由專業(yè)期刊和出版物以及工業(yè)和研究領(lǐng)域的代表組成。

 

奧地利和德國公司分別榮獲銀獎和銅獎
  vector銀獎頒發(fā)給了奧地利AlpinaTec公司為弗勞恩霍夫研究所開發(fā)的GESTRA項目。GESTRA是一款雷達系統(tǒng),用于搜索和映射太空碎片。它使用了專門為方位角軸設(shè)計的復(fù)雜旋轉(zhuǎn)供能系統(tǒng)和用于仰角軸的雙向雙拖鏈系統(tǒng)。德國Grenzebach Maschinenbau公司的攪拌摩擦焊接機獲得了vector銅獎。其焊接頭以及相鄰結(jié)構(gòu)中的能量和介質(zhì)供應(yīng)組件都必須足夠靈活。事實證明,twisterband旋轉(zhuǎn)拖鏈與R4拖鏈的組合是適用于緊湊安裝空間的且具備故障安全的創(chuàng)新解決方案。

首次登場:獎勵可持續(xù)產(chǎn)品的vector環(huán)保獎
  igus非常重視產(chǎn)品的可持續(xù)性。例如,自2019年底以來,igus就一直回收并循環(huán)利用二手拖鏈。因此,今年評委會對可持續(xù)性表現(xiàn)突出的拖鏈應(yīng)用項目也進行了表彰。今年vector環(huán)保獎的獎金為1,000歐元,由美國Drop Water公司和德國Huber SE公司獲得。Drop Water的獲獎應(yīng)用是一款只需按一下按鈕即可自動在可生物降解的容器中灌裝飲料的自動售貨機。這款自動售貨機還可以直接和水源連接,因此無需運輸飲料用水。定制的igus裝配拖鏈,可以確保安全可靠地引導(dǎo)線性機器人運行的電纜。另一個獲獎應(yīng)用是Huber SE在埃及水處理廠中的太陽能污泥干化系統(tǒng)。脫水后,粘性污泥的質(zhì)量和體積約可以減少至原來的四分之一,并轉(zhuǎn)變?yōu)轭w粒。該工廠用于處理從受污染的Bahr El-Baqar運河系統(tǒng)中抽取的污水,然后供50萬人飲用。為了向污泥干化系統(tǒng)可靠地傳輸動力和能量,在由128個設(shè)備組成的100米長的行程中使用了帶chainflex高柔性電纜的igus裝配拖鏈系統(tǒng)。

  更多競賽、評選流程及所有參賽作品的詳細信息,請訪問www.igus.com.cn/vector-award

      
獲獎?wù)撸篏ildemeister Italiana因?qū)⑼湘溝到y(tǒng)復(fù)雜地集成到多主軸車床上,而榮獲vector金獎。vector銀獎頒發(fā)給奧地利AlpinaTec公司的太空監(jiān)控雷達。德國Grenzebach Maschinenbau公司憑借摩擦攪拌焊接龍門系統(tǒng)獲得vector銅獎。(來源:igus GmbH)

      
今年,igus首次頒發(fā)vector環(huán)保獎。該獎由美國Drop Water公司的可持續(xù)飲料售賣機和德國Huber SE公司的污泥處理器獲得。(來源:igus GmbH)

本期導(dǎo)讀 (2020-02) 更多>>

1 注塑機開模過程液壓沖擊與振動測試分析…康獻民 鐘祺彬 譚艷雄 等
Test and Analysis of Hydraulic Shock Vibration in Opening Process of an Injection Molding Machine
5 基于Fluent高速列車齒輪箱泄漏量的數(shù)值分析…汪凱 冷喬立 趙佩寧 等
Numerical Analysis on Gearbox Leakage of High Speed Train Based on FLUENT
8 基于ROS的全向巡檢機器人底盤ARM控制器設(shè)計…韓雪 李有為 張忠 等
ARM Controller Design for Omni-Patrol Robot Chassis Based on ROS
10 8字繞障無碳小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析…趙春華 陳小甜 李謙 等
Structural Design and Analysis of 8-shaped Obstacle-free Carbon-free Trolley
13 老齡VLCC海上儲油風(fēng)險的多層模糊綜合評價…李源 秦北辰 朱發(fā)新
Multi-level Fuzzy Comprehensive Evaluation of Aging VLCC Offshore Oil Storage Risk
17 礦場集輸原油處理過程VOCs排放量計算…劉洋 王北福 周靖也 等
Calculation of VOCs Emission during Crude Oil Processing
20 基于OpenMV的智能搬運車型機器人的設(shè)計…施敏虎 栗云鵬 莊曙東 等
Design of Intelligent Handling Tracking Car Based on OpenMv
23 機床工作臺模態(tài)分析及拓撲優(yōu)化…陳丁 康獻民 余為洲
Modal Analysis and Topology Optimization of Machine Tool Table
26 基于Fluent的泥漿脈沖發(fā)生器沖蝕磨損規(guī)律研究…王哲
Study on Erosion and Wear Law of Mud Pulse Generator Based on Fluent
29 基于Python的木板條紋與顏色檢測系統(tǒng)…宋鈺青
Wooden Board Stripe and Color Detection System Based on Python
32 6-UPS并聯(lián)機器人運動反解誤差建模及補償…李帥 張學(xué)科
Modeling and Compensation of Motion Reverse Solution Error of 6-UPS Parallel Robot
34 一種電纜檢測機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析…石柯 夏斌 卞慶隆 等
Structural Design and Analysis of a Cable Inspection Robot
37 基于ANSYS的平地機前車架動態(tài)性能分析…寧凡 于明 趙堅 等
Dynamic Performance Analysis on the Front Frame of the Grader Based on ANSYS
39 基于MCGS鯧魚自動變頻分揀傳送系統(tǒng)…梁博 張存喜
MCGS-based Automatic Frequency Conversion and Sorting Transmission System for Silvery Pomfret
43 圓弧開合式臨時頂蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計…楊歡 馮棟彥 張新雨 等
Structural Design of Arc Opening and Closing Type Temporary Roof
46 光學(xué)瞄準鏡鏡身關(guān)鍵工序夾具優(yōu)化設(shè)計…沈偉平 王成 賈超凡
Optimum Design of Fixture for Key Procedures of Optical Sight Body
51 襯套旋塞閥開關(guān)力矩的影響因素及計算研究…周長寶
Affecting Factors and Calculation of Switching Torque of Bushing Plug Valve
53 高速列車線纜組件三維建模標準研究…王棟 高思軍 馬力
Research on Three-dimensional Modeling Standard for Cable Assembly of High-Speed Trains
57 家用空調(diào)室外機抗颶風(fēng)支架的設(shè)計校核及分析…魯文喜
Design Check and Analysis of Anti-hurricane Bracket for Outdoor Air Conditioner
60 智能惡臭測定儀嗅杯轉(zhuǎn)動裝置改進設(shè)計…劉杰
Improved Design of the Olfactory Cup Rotating Device in an Intelligent Stink Analyzer
62 熔融堆積快速成型室結(jié)構(gòu)設(shè)計與數(shù)值模擬…劉亞潔 何冰 陳鵬飛
Structural Design and Numerical Simulation of FDM Molding Chamber
66 海上浮動核電站檢修臨時起重支架計算…梁魁 徐楚
Calculation of Temporary Lifting Brackets for Maintenance of Offshore Floating Nuclear Power Plants
68 雙擺頭型五軸數(shù)控機床的坐標變換關(guān)系研究…王馨 李憲輝
Research on Coordinate Transformation Relationship of Double Pendulum Head Five-axis CNC Machine
71 某型直升機農(nóng)林噴灑系統(tǒng)性能分析…梁偉 管華盛 張裕兵 等
Performance Analysis of a Helicopter Agriculture and Forestry Spraying System
74 修井鐵鉆工自動找中關(guān)鍵技術(shù)研究…趙勇
Research on Key Technologies of Automatic Centring for Workover Iron Roughneck
76 水下液壓連接器彎曲載荷試驗裝置設(shè)計…侯曉東 虞文 沈勇 等
Design of Bending Load Test Device for Underwater Hydraulic Connector
79 孔位置度******補償加工技術(shù)…袁祥祥 姚輝 李昂 等
Accurate Compensation Processing Technology of Hole Position
82 基于回歸分析法的光伏發(fā)電功率預(yù)測模型研究…姚寧 周力民 陳城
Research on Prediction Model of Photovoltaic Power Based on Regression Analysis
85 PRT安裝技術(shù)研究…齊兵兵 曲有杰 朱國僑 等
Research on PRT Installation Technique
88 基于VTS雷達的波導(dǎo)裂縫天線結(jié)構(gòu)方案設(shè)計…李成 丁飛
Structure Scheme Design of Waveguide Slot Antenna Based on VTS Rada
90 某飛機主起落架上位鎖間隙檢測裝置的改進設(shè)計…白亞玲 胡阿林 樊智敏
Improvement of Uplock Multiple Gap Detecting Device and Beneficial Effect of Uplock Assembly Process
92 鵝頸鉸鏈設(shè)計要點研究…牛福春 劉旭
Research on the Key Design Points of Gooseneck Hinge Assembly
95 基于UG的一種螺旋清角編程方法…李春剛 郭輝 沈勇 等
A Kind of Spiral Scrap Chopper Programming Method Based on UG
97 一種風(fēng)電聯(lián)軸器脹緊套強度校核方法…王習(xí)林 秦中正 胡偉輝 等
Strength Check Method for Expansion Sleeve of Wind Turbine Coupling
100 基于多級基準坐標系的車身偏差診斷方法研究…李正平
Research on Diagnosis Method of Car Body Deviation Based on Multi-level Reference Coordinate System
103 基于MATLAB軟件的機電懸掛連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析…段國柱 宋慧新 陳宇 等
Kinematics Analysis of Mechatronic Suspension Linkages Based on MATLAB Software
105 自由形狀基準特征部件幾何尺寸與公差基準系創(chuàng)建規(guī)則初探…田立群
Study on Creating Rule of Free-form Datum Feature Parts Geometric Dimensions and Tolerance
Datum System
107 電動機驅(qū)動器行星架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化…胡濤
Structural Optimization of Planetary Carrier of Motor Actuator
110 新型機載顯示器模塊化設(shè)計研究…封振 王磊 官權(quán)
Research on Modular Design of New Airborne Display
112 一種基于變頻驅(qū)動的新型緊鏈裝置設(shè)計…涂偉
Design of a New Tight Chain Device Based on Variable Frequency Drive
114 基于NX NASTRAN的醫(yī)用X光機C臂有限元分析…王洪亮 劉倩 顧宸嘉 等
Finite Element Analysis on C-arm of Medical X-ray Machine Based on NX NASTRAN
117 應(yīng)用MS Excel求解三參數(shù)威布爾分布函數(shù)的參數(shù)估計…劉子娟 鄭學(xué)斌 郭小軍
Parameter Estimation of Three-Parameter Weibull Distribution Function Using MS Excel
120 煤礦起重機吊重防擺控制研究…張桂欣 胡相捧 李雪偉
Research on Anti-swing Control of Coal Mine Crane
122 平臺化設(shè)計在商用空調(diào)冷水機組產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用…陳賓賓 徐燕華
Platform Design in Commercial Air-conditioning Chiller Products
125 100%低地板輕軌車輛齒輪箱輸出軸密封設(shè)計及試驗驗證…侯建文 張會杰
Design and Test Verification of Gearbox Output Shaft Seal for 100% Low Floor Light Rail Vehicle
128 基于ANSYS的汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)軸的過盈配合分析…黃鵬 任倢 張金華
Analysis on Interference Fit of Turbo Generator Shaft Based on ANSYS
131 基于有限元法的空調(diào)換熱管的塑性失穩(wěn)分析…岳建軍
Analysis of Plastic Instability of Air-conditioning Heat Exchange Tubes Based on Finite Element Method
134 利用NX表達式功能對曲柄銷盤參數(shù)化建模與數(shù)控編程…付躍飛 吳紅瓊 熊永釗 等
Parametric Modeling and NC Programming for Crank Pin Ring Using Expression Function in UG NX
137 高速盤端蓋成型工藝技術(shù)及裝備研究…呂明曉 于在洋 侯建永 等
Research on Forming Technology and Equipment of High-speed Disk End Cap
140 電主軸后培林座銑床加工工藝分析和夾具設(shè)計…曾福輝
Milling Process Analysis and Fixture Design of Rear Bearing Base in Electric Spindle
142 臥式車床加工中產(chǎn)生波紋的原因分析及解決對策…何思琦
Cause Analysis and Countermeasure of Ripples in Horizontal Lathe Processing
145 六自由度機器人葉片剖光研究…王剛 趙尚福
Research on Blade Polishing by using 6-DOF Robot
148 模流分析在塑件翹曲成因分析中的應(yīng)用…林國漢 王小龍
Analysis and Structural Optimization of Warpage of Plastic Parts Based on Mold Flow Analysis
151 某型燃氣輪機起動超溫故障原因分析…曾可卉 唐瑞 曹云鵬 等
Analysis on an Over-temperature Fault of Gas Turbine
154 撬裝式壓縮機萬向聯(lián)軸器的斷裂失效分析…徐春華 張鶴 孫奎峰 等
Fracture Failure Analysis of Universal Coupling of Skid-mounted Compressor

下期預(yù)告 (2020-03) 更多>>

1 水平旋轉(zhuǎn)摟草機彈齒運動學(xué)分析…杜韌 趙忠賢 李佳棟 等
Kinematics Analysis on Elastic Tooth of Horizontal Rotating Rake
4 一種上肢康復(fù)機器人機械臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析…柳海瑞 王鈺
Structural Optimization Analysis of an Upper Limb Rehabilitation Robot Manipulator
7 基于激光跟蹤儀的工裝調(diào)裝檢測技術(shù)研究…王巍 陳澤宇
Research on Tooling Adjustment and Detection Technology Based on Laser Tracker
10 甘油作非溶劑制備PEI中空纖維膜的微觀形貌分析…劉洋 王北福
Micromorphology Analysis of PEI Hollow Fiber Membrane Prepared by Glycerol as Non-solvent
14 海浪能潮汐能雙模式發(fā)電裝置設(shè)計與研究…孔凡國 張健存 劉慶 等
Design and Research of Wave Energy Tidal Energy Dual Mode Power Generation Device
18 基于ANSYS的某航空活塞發(fā)動機凸輪軸模態(tài)分析…魏武國 馮浩陽
Modal Analysis of an Aviation Piston Engine Camshaft Based on ANSYS
20 平地機鏟刀的動力學(xué)特性分析…劉聰 于明 趙堅 等
Dynamic Characteristics Analysis of Grader Blade
23 西門子系統(tǒng)R參數(shù)在非連續(xù)函數(shù)曲線編程中應(yīng)用…卞迪
Application of Siemens System R parameter in Discontinuous Function Curve Programming
25 SiCp/Al復(fù)合材料振動輔助研拋數(shù)值模擬的研究…劉亞梅 馮潔 谷巖 等
Research on Numerical Simulation of Composite Materials Vibration Assisted Polishing
30 內(nèi)燃叉車噪聲污染及降噪技術(shù)研究…褚東亮 阮榮慧 孫衛(wèi)華 等
Research on Noise Pollution and Control Technology of Internal Combustion Forklift
33 基于RGB-D傳感器的同步定位與建圖方法研究…周夢妮 張國偉 盧秋紅 等
Research on Simultaneous Localization and Mapping Method Based on RGB-D Sensor
37 一種鏈板式零件的氣動可調(diào)銑削夾具…晁瑞 李志峰
Pneumatic Adjustable Milling Jig for Chain Plate Type Parts
40 基于DEFORM-3D液壓剪剪切棒料剪切質(zhì)量影響因素的研究…李彬彬 傅波 衛(wèi)平
Research on Influence Factors of Bars Shear Quality Using Hydraulic Shear Based on DEFORM-3D
43 聯(lián)接螺栓對鼓筒轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速影響的研究…劉元周 宋志佳 曹慶宇 等
Research on the Influence of Bolted Connection on the Critical Speed of Drum Rotor
45 平地機駕駛艙動力學(xué)特性研究…王志斌 于明 趙堅 等
Finite Element Vibration Analysis and Structural Optimization of Grader Cockpit
47 液壓鑿巖機雙緩沖機構(gòu)動力學(xué)的仿真分析…陽復(fù)建 劉忠
Dynamics Simulation Analysis on Double Buffer Mechanism of Hydraulic Rock Drill
49 燃氣輪機傳動箱超扭保護器故障分析…胡盼 唐瑞 曹云鵬 等
Failure Analysis of Gas Turbine Transmission Box Overtorque Protector
52 65Mn彈簧鋼表面激光淬火的顯微組織及性能研究…杜成明 朱錦云 楊振 等
Study on Laser Quenched Surface Microstructure and Properties of 65Mn Spring Steel
54 3000 hp叢式井鉆機導(dǎo)軌雙向移運技術(shù)研究…于浩 張虎山 張鵬 等
Research on Two-way Guide Rail Moving of 3000 hp Cluster Well Rig
57 核輻射環(huán)境下機器人末端快換裝置的設(shè)計…唐瑞瑞 劉永霞
Design of Robot End Quick Change Device under Nuclear Radiation Environment
59 整車匹配檢具(TAC)的發(fā)展…沈忠民
Development of Total Assembly Checking Fixture
64 基于斷裂韌性可靠性模型的堆芯筒體快斷評價…石凱凱 劉文進 鄭連剛 等
Fast Fracture Mechanics Evaluation of Beltline Considering Reliability Models of Fracture Toughness
66 基于原機結(jié)構(gòu)的機身大開口補強設(shè)計…顏凱 鮮章林
Reinforcement Design for Large Opening of Original Fuselage Structure
69 無人機視覺定位與避障子系統(tǒng)研究…林濤
Research on Vision Location and Obstacle Avoidance Subsystem of UAV
71 中速柴油機活塞銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計…趙飛 史乃祥
Structure Design for Medium Speed Engine’s Piston Pin
74 機電設(shè)備安裝與調(diào)試的“匠心”實踐教學(xué)…陳青艷
Ingenuity Creative Practice Teaching of Installation and Debugging for Mechanical and Electrical Equipment
76 基于VERICUT的塑料薄膜生產(chǎn)線鋏體加工工藝優(yōu)化…宋強
Manufacturing Optimization of Tongs Body in Plastic Film Production Line Based on VERICUT
79 核電站閥門抗震分析與計算…周長寶
Anti-seismic Analysis and Calculation of Nuclear Power Plant Valves
81 軟態(tài)TP2銅材室溫抗拉強度的概率分布…張紅衛(wèi) 楊帆 劉岑 等
Probability Distribution of Soft State TP2 Copper Tensile Strength at Room Temperature
86 基于SolidWorks的切割機轉(zhuǎn)軸有限元分析…周琦
Finite Element Analysis of Cutting Machine Spindle Based on SolidWorks
88 平動機構(gòu)在煙草機械中的應(yīng)用…吳曉飛
Application of Translational Mechanisms in Tobacco Machinery
90 尺寸數(shù)據(jù)報警的創(chuàng)新設(shè)計…李正平
Innovative Exploration on Dimension Data Alarming System Design
93 垃圾發(fā)電汽輪機甩負荷失敗分析與系統(tǒng)優(yōu)化…李想 張雪 曹兵
Failure Analysis and System Optimization of Garbage Power Turbine Load Rejection
96 軸承安裝與固定的工藝參數(shù)研究…李春剛 郭輝 沈勇 等
Research on Technological Parameters of Bearing Installation and Fixing
98 長慶蘇里格油田區(qū)塊在役鉆機移運方案設(shè)計…張贏斌 侯敏 黃許澎 等
Rail-type Integral Movement Solution Design of In-service Rig at Changqing Sulige Oil Field
102 基于AMESim的鋼絲繩式隔水管張緊系統(tǒng)仿真分析…李歡 鄭萬里 樊春明 等
AMESim-based Study on Analysis and Simulation of Steel Cable Riser Tensioning System
105 基于DNVGL-ST-E273的深水預(yù)調(diào)試模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計…石錦坤 張藝凡 劉毅 等
Structural Design of Deepwater Pre-Debug Module Based on DNVGL-ST-E273
108 松軟低透煤層高壓水射流破煤增透技術(shù)研究…梁建明 吳瓊
Study on Breaking Coal and Coal Permeability Enhancement Technology of Medium and High Pressure Water Jet in Soft and Low Permeability Coal Seam
111 一種輕型高速料箱堆垛機的開發(fā)與應(yīng)用…傅友賓 紀然 陳仕彬
Development and Application of a Lightweight High-speed Bin Stacker
113 基于MASTA軟件的齒輪嘯叫分析與解決方法…王炳善
Analysis and Solution of Gear Whine Based on MASTA Software
116 跨越式電動平板車的設(shè)計與應(yīng)用…景紅濤
Design and Application of Leaping Electric Flatbed
118 頂燃式熱風(fēng)爐的數(shù)值模擬研究…黃碧輝 呂遐平
Study on Numerical Simulation of Top Combustion Hot Blast Stove
121 微型泵驅(qū)動原理及其在電子設(shè)備熱管理中的應(yīng)用…吳波
Driving Principle of Micro-pump and Its Application in Thermal Management of Electronic Equipment
123 高溫蒸汽管線保溫改造方案及經(jīng)濟效益分析…趙輝 朱鵬
Thermal Insulation Transformation Scheme and Economic Benefit Analysis of High Temperature Steam Pipelines
125 基于平面假設(shè)求解風(fēng)機彈簧減震器支反力…張文曉
Support Force Calculation of Fan Spring Shock Absorber Based on Plane Assumption
127 24 m履帶自行式仰拱棧橋與半幅仰拱模板聯(lián)合設(shè)計的研究與應(yīng)用…時安琪 王柏松 武家欣 等
Collaborative Design and Application of 24 m Caterpillar Self-propelled Invert Trestle and Semi-range Invert Formwork
130 基于設(shè)計敏度的試驗機過渡段結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計…鮮章林 郝琳召 李思潭
Structure Optimization of Experimental Aircraft Transition Section Based on Design Sensitivity
133 車銑復(fù)合靜壓轉(zhuǎn)臺的開發(fā)…秦建宏 劉錦輝
Development of Turning-milling Composite Hydrostatic Turntable
136 基于嵌入式處理器和LabVIEW的小型無人艇控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究…闞亞雄
Design and Experimental Study of a Small Unmanned Boat Control System Based on Embedded Processors and LabVIEW
142 基于深度確定性策略梯度算法的雙輪機器人平衡控制研究…劉勝祥 林群煦 楊智才 等
Balance Control of Two-wheeled Robot Based on Deep Deterministic Policy Gradient
154 剪叉式高空車轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析…陸進添 劉丹 鄧安田
Structural Analysis on Steering Mechanism of Scissor Aerial Work Platform
61 螺旋輸送機減速電動機連接軸的斷裂失效分析…蔡小亮
Fracture Failure Analysis of Geared Motor’s Connecting Shaft in Screw Conveyor
147 某變速器中間軸齒輪斷齒失效分析…李本軍 王東霞 崔東偉 等
Broken Gear Failure Analysis of a Transmission Intermediate Shaft Gear
139 一種多墊圈少廢料沖裁的復(fù)合模具…白亞玲
Composite Die with Less Waste Material for Punching Multiple Gasket
145 A/C軸雙擺頭C軸限位技術(shù)研究…梁艷超 王剛
Research on C-axis Limit Technology of A/C Axis Double Pendulum Head
150 兩點支撐主軸裝配工藝淺析…連改紅 孔亞軍
Analysis on Assembly Process of Two-point Support Spindle
152 NX在變距螺桿建模及加工中的應(yīng)用…張洋揚
Application of NX in Modeling and Machining of Variable Pitch Screw

 
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