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印度高等教育機(jī)構(gòu)引進(jìn) 80 個 igus 低成本機(jī)器人
德國-印度知識轉(zhuǎn)移:易于操作的機(jī)械臂用于執(zhí)行簡單的自動化任務(wù)
2019年4月29日 15:14 來源:易格斯拖鏈軸承倉儲貿(mào)易(上海)有限公司

 

  機(jī)器人和自動化技術(shù)不僅在德國,在印度的高等教育機(jī)構(gòu)中同樣是一個重要的課題。兩國政府正在密切合作,以促進(jìn)這些領(lǐng)域的研究。印度政府尋求簡單的機(jī)器人系統(tǒng)供教學(xué)使用。他們看中了 igus 具有成本效益的模塊化系統(tǒng) robolink 并為 40 個印度教育設(shè)施訂購了 80 多個 robolink 機(jī)械臂。在亞琛的一次研討會上,來自印度的教授親自體驗(yàn)了使用 igus 低成本機(jī)器人是多么簡單。

   加強(qiáng)兩國合作是德國和印度政府都致力于實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。去年七月,印度總理莫迪在柏林與德國總理默克爾會面,雙方表示將進(jìn)一步加強(qiáng)合作。默克爾表示,擁有 13 億人口的印度是德國的強(qiáng)大合作伙伴。兩國簽署了旨在加強(qiáng)彼此合作的意向聲明,并將深化執(zhí)行。加強(qiáng)研究和教學(xué)領(lǐng)域的合作是該聲明的一個重要方面。機(jī)器人和自動化技術(shù)是印度高等教育機(jī)構(gòu)感興趣的一個新領(lǐng)域,但有時研究的范圍非常有限。目前,Vangapandu Venkatanagaraju 正代表印度政府開展建立印度和德國工程師之間的知識轉(zhuǎn)移工作。他在訪問 Automatica 雜志社并尋找用于教學(xué)的機(jī)器人時,關(guān)注到了運(yùn)動塑料專家 igus 的高性價比模塊化系統(tǒng) robolink。這讓他有了為自動化技術(shù)領(lǐng)域的大學(xué)和學(xué)院配備 80 個機(jī)械臂的想法。

借助直觀的軟件輕松使用
  高等教育機(jī)構(gòu)將學(xué)習(xí)如何使用機(jī)械臂執(zhí)行工業(yè)中的簡單自動化任務(wù)。40 個印度教育機(jī)構(gòu)將分別得到兩個機(jī)器人:一個集成控制系統(tǒng)和電磁鐵的 robolink DCi 四軸機(jī)器人,以及一個氣動吸盤的 robolink 四軸機(jī)械臂。在代表團(tuán)的行程安排中,24 名印度教授熟悉了 robolink 系統(tǒng)。這次行程是由致力于促進(jìn)兩國之間的機(jī)器人知識和研究轉(zhuǎn)化的德國 APS 公司組織的。在亞琛數(shù)字能力中心舉辦的活動中,教授們接受了 igus 低成本機(jī)器人專家 Alexander Mühlens 和 Kai Schmitz 的培訓(xùn)。 來自 Commonplace Robotics 公司的 robolink DCi 軟件開發(fā)者 Christian Meyer 博士,則向教授們講解了如何使用直觀的軟件。Meyer 表示:“經(jīng)過附加的“為培訓(xùn)師提供培訓(xùn)”網(wǎng)絡(luò)研討會后,受過培訓(xùn)的教授將教他們的學(xué)生如何在工業(yè)應(yīng)用中使用 robolink”。在簡短的講解之后,教授們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)定了一些動作,并觀看了機(jī)器人是如何執(zhí)行這些動作的。目前,igus 正與 APS 公司進(jìn)一步合作規(guī)劃其他項目,比如在紡織技術(shù)領(lǐng)域使用低成本機(jī)器人技術(shù)。

      
在亞琛的研討會上,印度教授們直接向軟件開發(fā)人員學(xué)習(xí),并了解到將 igus 的 robolink 低成本機(jī)械臂投入使用是多么簡單。(來源:igus GmbH)

      
從德國到印度的機(jī)器人知識轉(zhuǎn)移(從左到右):Commonplace Robotics 公司的 Christian Meyer 博士,igus 公司的 Alexander Mühlens,APS 公司的 Günther Starke 教授,代表印度政府的 Vangapandu Venkatanagaraju 先生,APS 公司的 Till Quadflieg 博士和 igus 公司的 Kai Schmitz 先生。(來源:igus GmbH)





本期導(dǎo)讀 (2019-01) 更多>>

1 面向局部突起的三維網(wǎng)格分割算法研究…華順剛 李世皓
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41 一種自適應(yīng)式類平方根濾波的轎車風(fēng)擋玻璃融霜區(qū)域檢測…張鵬飛 王平凱 范秦寅 等
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57 一種剛性與柔性聯(lián)合驅(qū)動的農(nóng)產(chǎn)品采摘機(jī)械手設(shè)計…崔志軍 賈江鳴 魯玉軍 等
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78 BTA深孔加工系統(tǒng)橫向邊界擾動研究…張鐵恒 霍博義
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81 大型超聲速風(fēng)洞收縮段結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化分析…蔡清青 陳平 虞擇斌 等
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84 機(jī)器人自適應(yīng)模糊阻抗控制方法…徐天雄 刁燕 羅華 等
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88 港口碼頭固定式氣幕圍油欄研究及應(yīng)用設(shè)計…彭華超 盧金樹 陳陽 等
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92 銀杏果剝殼機(jī)的設(shè)計研究…潘嘉鵬 宋偉 劉海宇 等
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96 自發(fā)電溫度傳感器在漁業(yè)機(jī)械中應(yīng)用…周中華 馮武衛(wèi) 羅準(zhǔn) 等
Application of Self-generating Temperature Sensor in Fishing Machinery
99 碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓自動化分析系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用…馬弘列 魏金峰 羅建軍 等
Development and Application of Drum Automation Analysis System for Disc Separator
102 應(yīng)用同步帶實(shí)現(xiàn)高速分瓶的運(yùn)動控制及動力學(xué)分析…紀(jì)凱鵬 沈培玉 王聰 等
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105 深海柱塞泵補(bǔ)償器優(yōu)化試驗(yàn)…李進(jìn) 羅柏文 金永平
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108 利用改進(jìn)的氧化法優(yōu)化多層石墨烯的制備及結(jié)構(gòu)變化…張翠萍 張鶴千 倪佳彤 等
Preparation and Structural Changes of Multilayer Graphene Obtained by Improved Oxidation Method
110 一種水面漂浮物自動清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計…史浩輝 李莉莉 付宗國 等
Structural Design of an Automatic Cleaning Robot for Water Surface Floating Object
113 YB95包裝機(jī)拉帶快換裝置的改進(jìn)設(shè)計…于新穎
Improved Design of the Pull Belt Quick Change Device for YB95 Packaging Machine
116 轉(zhuǎn)盤式全自動多功能去核機(jī)…閆文彪 周加文 王世杰 等
Rotary Fully Automatic Multi-function Fruit Destoner
119 提高離心泵綜合效率的主要措施…高濤
Main Measures to Improve the Overall Efficiency of Centrifugal Pumps
122 基于CFD的微型水上無人機(jī)起飛性能優(yōu)化設(shè)計…王帥 張兵 張德鑫 等
Optimization Design of Takeoff Performance of Micro Water UAV Based on CFD
125 基于羅克韋爾PAC的直角坐標(biāo)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)設(shè)計…錢圳泉 曹錦江 韓東
Electrical Control System Design of Cartesian Coordinate Robot Based on Rockwell PAC
128 金屬增材制造工藝與展望…凌人蛟 王姍 陳暉
Research and Development of Metal Additive Manufacturing Technology
131 直升機(jī)燃油箱典型飛行姿態(tài)下油液晃動仿真研究…張麗娜
Fuel Tank Slosh Simulation for Helicopter’s Typical Flight Attitudes
134 基于ANSYS Workbench風(fēng)電葉片根端連接螺柱強(qiáng)度分析…莊攀 陳玲 劉杰
Strength Analysis of the Root Connecting Bolt of Wind Turbine Blades Based on ANSYS
137 某彈鼓裝置動力學(xué)仿真分析…雷向紅
Dynamic Simulation and Analysis of a Cannon Drum
141 適應(yīng)直升機(jī)力學(xué)條件的輕型雙屏顯控臺設(shè)計…楊飛
Design of Light Dual-Screen Display Console for Helicopter Mechanical Conditions
144 風(fēng)洞天平連接錐參數(shù)對升力測量的影響規(guī)律研究…劉小波 張鈞
Study on the Influence Law of Wind Tunnel Balance Cone Parameters on Lift Force Measurement
149 某高速自由射流風(fēng)洞擴(kuò)壓器的振動控制研究…謝強(qiáng) 虞擇斌 孟德紅 等
Vibration Control of Diffuser in a High Speed Free Jet Wind Tunnel
153 點(diǎn)陣材料拋物面結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元建模方法及賦形分析…趙航 張華振 蘭瀾 等
Parametric Finite Element Modeling Method and Shape Analysis of Lattice Material Parabolic Structure
157 頂驅(qū)系統(tǒng)導(dǎo)軌快捷安裝裝置…解文芳 雷昊天 郭妍瓊 等
Guide Rail Quick Installation Device in Top Drive Drilling System
159 一種雙彎曲賦形反射體裝配工藝的研究…梁文忠 張昇 華巍
Research on Assembly Process of Dual Curvature Shaped Reflector
163 一種五位兩庫夾具切換工藝設(shè)計與分析…黃誠
Design and Analysis of a Five-position and Two-library Fixture Switching Process
167 鑄鋁殼體斷裂故障的原因及修復(fù)方案的研究…劉瑩 趙林 范慧芳
Study on Causes and Repair Scheme of Cast Aluminum Housing Fracture
170 振動檢測在軌道車輛齒輪箱故障監(jiān)測的應(yīng)用研究…馮自立 趙娟
Application of Vibration Detection in Rail Vehicle Gearbox Fault Monitoring

下期預(yù)告 (2019-02) 更多>>

1 小輪為螺旋齒線圓柱齒輪的面齒輪數(shù)學(xué)模型…盛偉 馮占榮 王利霞 等
Face Gear Mathematical Model of the Helical Cylindrical Gear
6 十字型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析…楊繼東 王光澤田 苗猛
Kinematics and Dynamics Analysis of a Cruciform Parallel Mechanism
10 煤礦井下綜采工作面高壓電纜繞“8”字減扭收卷裝置研究…劉寶 閆榮祥
Research on “8”-shaped Winding Device for High-voltage Cable in Fully Mechanized Coal Mining Face
13 超聲振動輔助電弧加工放電間隙智能控制…徐明剛 李旻瑄 高峰 等
Process Gap Intelligent Control of Ultrasonic Vibration Assisted Electric Arc Machining
16 基于6LoWPAN的無線振動監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用…趙春華 張毅娜 胡恒星 等
Research and Application of Wireless Vibration Monitoring Sensor Network Based on 6LoWPAN
21 飛輪電池用多孔材料防護(hù)殼研究…湯雙清 劉洋 何俊杰
Study on the Protective Case of Porous Material for Flywheel Battery
25 250 000 t礦砂船高壓岸電系統(tǒng)設(shè)計…馮木易 單海校
Design of High Voltage Shore Power System in 250 000 DWT Ore Carrier
28 某臺600 MW汽輪機(jī)葉片靜頻測試及振動安全性分析…倪秋華 高偉 張華芳 等
Static Frequency Test and Vibration Safety Analysis of a 600 MW Steam Turbine Blade
31 旋轉(zhuǎn)超聲輔助電弧加工機(jī)床設(shè)計…劉瑛 劉貴珍
Design of Rotary Ultrasonic Assisted Arc Machining Tool
34 風(fēng)洞阻尼網(wǎng)受風(fēng)載的撓度計算…朱建平 連克難 趙運(yùn)武
Deflection Calculation of Wind Tunnel Screen under Wind Load
36 某機(jī)床床身殘余應(yīng)力仿真分析研究…馬釗 楊慶東 高秀慧
Residual Stress Simulation Analysis of a Machine Tool Bed
39 單向移動門式啟閉機(jī)門架結(jié)構(gòu)的有限元分析…嚴(yán)慶 羅金良
Finite Element Analysis of Portal Frame Structure for One-way Mobile Door Hoist
41 基于MATLAB & SolidWorks的曲柄下料機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真研究…金映麗 沈竹楠 楊暢
Study on the Motion Simulation of the Crank Blanking Mechanism Based on Matlab & Solidworks
44 基于邊緣輪廓特征的變電站GIS典型缺陷檢測…杜晨 侯悅民 張偉
Typical Defect Detection of Substation GIS Based on Edge Profile Feature
46 十字軸萬向節(jié)的拓?fù)鋬?yōu)化和疲勞分析…孫新東 劉廣璞
Topology Optimization and Fatigue Analysis of the Cross Shaft Universal Joint
50 數(shù)控銑床定位精度測量及誤差補(bǔ)償研究…宋超 王湘江 曾超
Research on Measurements and Error Compensations of the Positional Accuracy for NC Milling Machine
54 一種圓柱式機(jī)械手平臺的振動特性分析…周榮 董學(xué)蓮 雷玉勇 等
Analysis on Vibration Characteristics of a Cylindrical Manipulator Platform
58 一種降低安全閥活塞桿與剪銷板接觸強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計…李永飛 王軍偉 唐文 等
Structural Design for Reducing the Contact Strength between Piston Rod and Shear Pin Plate of Safety Valve
60 沖擊載荷下偏心夾持性能分析…張明松 王鑫 王瑤 等
Research on Eccentric Clamping Capability under Vibration Conditions
64 減振器對沖擊作用下電路板動態(tài)響應(yīng)的影響…馬培棟 何玲
Influence of Shock Absorber on Dynamic Response of Circuit Board under Impact
67 鉸鏈有磨損時飛機(jī)艙門的運(yùn)動可靠性研究…周姿言 趙全越 王珊珊 等
Research on Motion Reliability of Aircraft Cabin Doors with Hinge Wear
72 外骨骼機(jī)械腿的設(shè)計與研究…劉元旭 張晨 汪浩 等
Design and Research of Exoskeleton Machine Legs
74 不同強(qiáng)度理論下自緊身管強(qiáng)度數(shù)值仿真…杜中華 吳大林 劉海平
Numerical Simulation of Self-tightening Tube Strength Based on Different Strength Theories
77 基于Arduino的電動汽車可移動充電裝置設(shè)計…何凡升 魏上程 王路 等
Design of Mobile Charging Device for Electric Vehicle Based on Arduino
80 基于改進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)小波變換的轉(zhuǎn)子故障信號處理研究…田富國 汪慶華 賈康 等
Study on Rotors Fault Signal Based on Improved Empirical Wavelet Transform
83 基于Femap With Nastran的桁架式門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化…林利芬 肖浩
Structural Optimization of the Truss Type Portal Crane Based on Femap With Nastran
85 異步冷軋輥系非線性振動研究…李沖 張鐵恒
Research on Nonlinear Vibration of Asynchronous Cold Rolling System
88 核主泵葉輪根部圓角大小對葉輪的振動、強(qiáng)度及剛度的影響…田浩宇 陳傳富 洪子方 等
Influence of Nuclear Main Pump Impeller Root Fillet Size on Vibration, Strength and Stiffness of Impeller
90 水面垃圾清理船的性能仿真分析…吳雙 李暐昊 劉子儀 等
Performance Simulation Analysis of Surface Garbage Cleaning Ship
94 船舶軸承負(fù)荷測量方法的誤差分析及應(yīng)對策略…張鵬飛 溫小飛 楊港豪 等
Error Analysis & Countermeasures for Test Method of Marine Bearing Load
97 NOV 240 HEX型泥漿泵液力端常見失效分析…魏松
Common Failure Analysis on Hydraulic End of NOV 240 HEX Mud Pump
100 光電式Z軸設(shè)定器在刀具長度相對測量的應(yīng)用…洪美琴
Application of Photoelectric Z-axis Setter in Relative Measurement of Tool Length
102 偏心對卷揚(yáng)減速機(jī)軸線變動的分析及改進(jìn)措施…丁雖要
Influence Analysis of Eccentricity on the Axis Variation of Hoist Reducer and Improvement Measures
105 舵機(jī)剛度測試系統(tǒng)的設(shè)計與仿真…曲姣
Design and Simulation of a Steering Engine’s Stiffness Test System
109 通用門式起重機(jī)應(yīng)力測試與數(shù)據(jù)處理研究…丁亮 羅計委 陳卓林 等
Research on Stress Test and Data Processing of General Gantry Crane
112 600 MW亞臨界汽輪機(jī)高壓加熱器疏水運(yùn)行故障分析與對策…張學(xué)利 趙曉軍 解偉軍
Drain Failure Analysis and Countermeasures of High Pressure Heater in 600 MW Subcritical Steam Turbine
115 航空發(fā)動機(jī)電纜絕緣檢測技術(shù)研究…張霄
Research on Insulation Detection Technology of Aero Engine Cable
118 高線集卷站盤卷傾翻液壓缸的改造…陳曉
Hydraulic Cylinder Reformation of Coil turnover Device in Coil Collection Station of High Speed Wire-rolling Mill
120 石油鉆機(jī)集成化操作系統(tǒng)研究與工業(yè)應(yīng)用…朱長軍 魏培靜 楊雙業(yè) 等
Research and Industrial Application of Integrated Operation System for Oil Rig
123 210 t轉(zhuǎn)爐除塵管道施工方法研究…曾求洪 肖春
Research on Construction Method of Dust Precipitation Pipeline for 210t Converter
125 快裝小車在發(fā)動機(jī)實(shí)驗(yàn)室臺架上的設(shè)計應(yīng)用…劉世鋒 毛開清 呂林 等
Design and Application of Quick-loading Trolley on Engine Lab Bench
128 大直徑海底軟管鋪設(shè)新工藝研究…吳業(yè)旺
Study on the New Process of Large-diameter Subsea Flexible Pipe Laying
130 基于俄羅斯標(biāo)準(zhǔn)的罐車車體有限元分析…禹海燕
Finite Element Analysis of Tank Car Body Based on Russian Standard
133 基于magnet的磁阻永磁齒輪結(jié)構(gòu)形狀有限元仿真研究…韓加佳 韓俊豪
FE Simulation Research on the Shape of Reluctance Permanent Magnet Gear Based on Magnet
136 某型機(jī)副翼調(diào)整片機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析研究…白宏偉 楊昊
Motion Analysis on Aileron Tab Mechanism of a Certain Aircraft
139 基于免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙缸液壓機(jī)同步PID控制…李栓柱 李登攀 李燦
Double-Cylinder Hydraulic Press Synchronous PID Control Based on Immune Neutral Network Algorithm
143 鉆井泵用灌注增壓泵開啟時機(jī)的探討…周小明 李華川 田占川 等
Discussion on the Opening Timing of Supercharge Pump for Drilling Pump
146 基于擺動導(dǎo)桿式抽油機(jī)的導(dǎo)軌選型及強(qiáng)度分析…張春琳 唐道臨 南振江
Beam Selection and Strength Analysis of Swing Crank-slide Bar Beam Pumping Unit
153 蒸汽發(fā)生器管板疲勞分析中若干影響因素的分析…劉暢 鄧晶晶 梁星筠
Analysis on Several Influencing Factors in Fatigue Analysis of Steam Generator Tube Sheet
157 一種用于安裝航天測控設(shè)備的萬用插箱…古勇
A Kind of Universal Subrack used for Installing Space TT&C Equipment
164 頂張式立管液壓連接器密封結(jié)構(gòu)承載能力分析…劉義勇 王立權(quán) 陳函 等
Bearing Capacity Analysis on the Seal Structure of Hydraulic Connectors in a Top Tensioned Riser
149 倒角幾何特征數(shù)控編程…姚志強(qiáng) 田苗苗 郭輝 等
Numerical Control Programming of Chamfering Geometric Features
151 錐面軸的數(shù)控車削加工與編程…焦紅衛(wèi) 張玲 高淼
NC Turning Machining and Programming of Conical Shaft
159 基于小型結(jié)構(gòu)件的仿真加工技術(shù)…張亮 落海偉 張春 等
Simulation Processing Technology Based on Small Structural Parts
162 大尺寸螺紋孔******加工工藝研究…李洪賀 康政
Research on High Efficiency Machining Process of Large Size Thread Hole
168 提高某型號起落架分流頭殼體加工效率方法研究…許鋒國 郭輝 楊森 等
Improving the Processing Efficiency of a Type of Landing Gear Distributor Shell
170 飛附機(jī)匣密封形式及漏油故障的研究…劉瑩 范慧芳 趙林
Research on the Aircraft Accessories Sealing Form and Oil Leakage Fault


 
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